Doporučuji zaparkovat na parkovišti u Skalního hradu Sloup a dále se dát pěšky. Dále se nedá moc dobře parkovat, protože cesty jsou úzké a stěží budete hledat místo mezi chalupami na cestě.
Od parkoviště se vydejte pomocí navigace v mobilu k Samuelovi jeskyni, 80% cesty je po cestách a poslední stoupání do kopce je cedulí s šipkou velmi dobře označeno